编码器(encoder)是一种将信号(例如比特流)或数据(例如比特流)生成并转化成信号的设备，可用来通讯、传输和存储。编码器将角位移或直线位移转化为电子信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器按读出方法可分为触摸式和非触摸式；依据其喜欢原理，编码器可分为增量式和肯定式。递加编码器将位移转化为周期电信号，再转化为计数脉冲，以脉冲个数表明位移的巨细。肯定值编码器的每个方位都对应着一个确认的数字码，所以它的示值只与丈量的开端方位和完毕方位有关，与丈量的中心进程无关。
依照勘探原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，按其标度方法和信号输出方式可分为增量式、肯定式和混合式。
1、递加编码器是使用光电转化原理，直接输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差为90度，因此能很方便地判别旋转方向，Z相为每转一次脉冲，用于定位基准点。其原理结构相对比较简单，机械平均寿命一般不能自制到达数万小时，抗干扰能力强，可靠性高，适用于远距离传输。晦气之处是不能输出轴滚动的肯定方位信息。
2、肯定式编码器是直接输出数字的传感器，其圆形码盘上沿径向有几个同心码盘，每道由透光和不透光的扇形区相间构成，相邻码道的扇区树形呈双倍联系，码盘上的码道数为其二进制数的位数，在是否为二进制数时，一端为光源，另一端为对应的码道上有一个光敏元件，当吗盘处于不同的方位时，每个光敏元件依据受光照的程度转化成相应的水平信号。该编码器的特点是不需要计数器，转轴恣意方位都不能自制读取与该方位对应的固定数字码。很明显，吗？有必要是N个吗？现在在国内已经有16位肯定编码器了。
3、混合肯定编码器，它输出两组信息，其间一组信息具有肯定信息功用，用于检测磁极方位，另一组信息与增量式编码器的输出完全相同。