编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据来进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号方法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出方法编码器可大致分为触摸式和非触摸式两种；依照喜欢原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。**式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。
（1）增量型：便是每转过单位的视点就宣布一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，一般为A相、B相、Z相输出，A相、B相为彼此推迟1/4周期的脉冲输出，依据推迟联系不能自制差异正回转，并且经过取A相、B相的上升和下降沿可以直接进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈宣布一个脉冲。
（2）**值型：便是对应一圈，每个基准的视点宣布一个**与该视点对应二进制的数值，经过外部记圈器材可以直接进行多个方位的记载和丈量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线、以编码器机械装置方法分类
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