编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据来进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号办法的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出办法编码器可大致分为触摸式和非触摸式两种；依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位对应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开端和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。
编码器的使用非常广泛，首要用来检测机械运动的速度、方位、视点、间隔或计数，除了使用在机械外，许多的马达操控如伺服马达均需装备编码器以供马达操控器作为换相、速度及方位的检出。下面贤集网小编就跟我们来介绍一下编码器有什么用？
编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，首要用来侦测机械运动的速度、方位、视点、间隔或计数，除了使用在工业机械外，许多的马达控操控伺服马达、BLDC伺服马达均需装备编码器以供马达操控器作为换相、速度及方位的检出所以使用场景规模适当广泛。依据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度办法及信号输出办法，分为增量式编码器和肯定式编码器。光电编码器是使用光栅衍射原理完成位移—数字改换的，从50年代开端使用于机床和核算仪器，因其结构相对比较简单、计量精度高、寿命长等长处，在国内外受到重视和推行，在精细定位、速度、长度、加速度、振荡等方面得到了广泛的使用。
触摸式编码器：选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。
非触摸式编码器：承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。
增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点恣意设定，可完成多圈无限累加和丈量。
肯定式编码器：直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速体系。因其每一个视点方位都对应仅有的数字编码，因而它的示值只与丈量的开端和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。
旋转增量式编码器：以滚动时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。
多圈肯定式编码器：运用挂钟齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再添加圈数的编码，以扩展编码器的丈量规模，由机械方位确认编码，每个方位编码仅有不重复，而无需回忆。