旋转编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘在具有一定直径的圆形板上被分成几个矩形孔，由于光栅盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机一起以相同的速度旋转。发光二极管垂直照射光栅盘，并将光栅盘的图像投射于由光敏元件组成的光电检测装置上，由光
旋转编码器由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘在具有一定直径的圆形板上被分成几个矩形孔，由于光栅盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机一起以相同的速度旋转。发光二极管垂直照射光栅盘，并将光栅盘的图像投射于由光敏元件组成的光电检测装置上，由光栅盘旋转引起的光学变化由转换后的相应脉冲信号输出。旋转编码器的优点就是体积小、重量轻、品种多、功能全、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、稳定性很高，可靠使用的时间长。
在实际使用的过程中，旋转编码器在运行的过程中采用的是同轴运转的方式。也就是说设备在运行的过程中能够最终靠轴安装的形式帮助设备做更好的测量，这样的目的是可以很好的达到同速度运转，保障数据测量更加的准确。根据挑选旋转编码器的工作原理不同，一般将设备输出方式分为单路输出和双路输出的两种方式，每种方式都能很好的针对不同的使用特色。在设备正常运行的过程中主要是通过相应的脉冲数做测量，通过角度之间的相差帮助编码器获得相应的数据。当旋转编码器的轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。