可谓开山祖师的本田公司据守了22年，大名鼎鼎的波士顿动力11年就收场了；没有天花板的特斯拉，其人形机器人的研制进展严峻滞后，远景不达观。
2000年，Asimo初次露脸，全球具有人类双足行走才能的类人型机器人诞生了。
跟着身高、体重、步速逐步与正常人挨近，Asimo能够做踢球、跳舞、端茶倒水等全体和谐性要求高的一些动作，甚至在大街上自动与人沟通。
在工艺路线上，本田挑选电机操控形式：技能解决方案很老练，便于处理器编码器实时获取运动状况反应；但操控算法和安稳才能调试杂乱，本钱居高不下。
单价三四百万美元的阿西莫曾租借给IBM做接待员，月薪1万美元，但只能做些简略的肢体动作。
2018年6月，本田宣告停止开发Asimo，并于2022年3月正式退役。
该公司创立于1992年，初期出资方为谷歌和软银，现隶属于韩国现代汽车集团。
其代表作是阿特拉斯双足人形机器人，其时专为各种查找及解救使命而规划，能在各种地势上行走、跑跳及翻滚，还能够后空翻和跳舞。
不过公司表明，阿特拉斯仅仅一个开发渠道，旨在推进人形机器人的研讨和立异；本身尚不能适应实际作业，将来有望应用于修建、救援与物流等范畴。
在工艺途径上，波士顿动力挑选液压驱动，因而各关节十分有力（扭矩密度大）；但不只操控精度、反应速度较差，而且简单漏油。
2024年4月，波士顿动力宣告，Atlas完毕其长达11年的服务生计，被送往“机器人养老院”。
2022年10月，埃隆·马斯克盛大推介首款人形机器人擎天柱，它搭载了特斯拉同款的自动驾驶软件体系和传感器。
与本田相同，特斯拉挑选机电驱动形式，而且不满足于依托工程师事前写入代码驱动，追求人形机器人线月，特斯拉在美国工厂布置了用来测验的两台擎天柱。但用本钱超越10万美元的人形机器人搬运锂电池没啥价值，由于带托盘的无人车一次能搬运上千只电池，其本钱不到1万美元。
。但近三年下来，特斯拉团队还没找到明晰的完成途径，展现机器人操作时仍由人长途操控。身为“全球首富”的马斯克，要保持市值就必须编好故事，但人形机器人商业化的难度远非“用筷子夹火箭”可比。
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